Mapeo móvil en movimiento

Mobile mapping SLAM

Sistemas de escaneo láser móvil (SLAM) para levantamientos rápidos y eficaces en interiores, túneles y áreas extensas.

Servicio

Levantamiento dinámico con SLAM

Digitalización de espacios confinados y extensos con una relación eficiente entre cobertura, tiempo en terreno y precisión definida para el proyecto.

El escáner láser móvil registra de forma continua mientras el operador se desplaza. La trayectoria se resuelve mediante SLAM, por lo que puede trabajar sin señal GNSS durante la captura, aunque la vinculación al sistema de coordenadas del proyecto requiere un procedimiento de georreferenciación cuando se necesita una posición absoluta.

Es especialmente adecuado para túneles, galerías, interiores y plantas en operación, donde un levantamiento estático requeriría numerosas estaciones o donde un dron no puede operar.

Entregamos una nube continua con intensidad y, cuando el equipo lo permite, RGB. Con ella actualizamos la condición real del entorno, apoyamos el monitoreo de infraestructura y calculamos volúmenes.

Ficha técnica

Precisión: Precisión del orden de 3–5 cm en levantamientos generales, según sistema, trayectoria y control
Método: Escáner láser móvil con resolución de trayectoria por SLAM
Sistema de referencia: SIRGAS-Chile 2025, con georreferenciación absoluta según el método de control adoptado para el proyecto
Productos: Nube continua, actualización del estado construido y monitoreo de túneles, espacios confinados, estructuras, espacios reservados, etc.

Entregables

Nube de puntos continua (LAS, E57)
Actualización del modelo 3D del estado real construido
Monitoreo de estructuras y túneles, y cubicaciones
Trayectoria del recorrido e informe de control
Publicación en visor 3D en línea

Cómo trabajamos

Cuatro etapas, con control de calidad en cada una

Plan de recorrido

Diseñamos las rutas de captura cinemática y los bucles de cierre, estableciendo el sistema de referencia y gestionando los accesos operativos al área de estudio.

Captura móvil

Recorremos la instalación con sistemas LiDAR móviles, registrando simultáneamente la geometría 3D, la trayectoria inercial y la intensidad de retorno del láser.

Post-proceso

Ajustamos la trayectoria mediante algoritmos SLAM, referenciamos la nube de puntos al control externo cuando se requiere georreferenciación absoluta y aplicamos filtros de limpieza de geometría dinámica.

Entrega

Exportamos la información espacial normalizada, actualizamos los modelos as-built y publicamos el entorno en el visor web con su respectivo informe de control.

Aplicaciones