Medición activa de distancias por láser desde una plataforma aérea no tripulada.
Definición
Qué mide y cómo lo mide
El LiDAR mide distancias mediante tiempo de vuelo. El sensor emite un pulso láser y registra el tiempo que tarda en retornar; combinado con la posición y orientación de la plataforma, este dato permite calcular la ubicación tridimensional de cada retorno.
A diferencia de la fotogrametría, que infiere la geometría a partir de imágenes, el LiDAR realiza una medición activa y puede registrar múltiples retornos cuando el pulso encuentra distintas superficies. Esto favorece la captura del terreno y de estructuras delgadas a través de los espacios existentes entre el follaje.
Principio de funcionamiento
Captura directa y de alta densidad
La posición tridimensional de cada retorno se calcula combinando la distancia medida con la posición y orientación estimadas del sensor.
Trayectoria del pulso: emisión, penetración, retornos sucesivos y separación del suelo.
01
Emisión Activa
El sensor aerotransportado emite pulsos láser durante la trayectoria. Parametrizamos la tasa de emisión, la altura y la velocidad de vuelo para alcanzar la densidad de puntos requerida por el proyecto.
02
Análisis de Retornos Múltiples
Registramos y discriminamos los múltiples retornos de un mismo pulso. Esto permite penetrar la cobertura vegetal, diferenciando la canopia, el estrato intermedio y la superficie real del terreno.
03
Georreferenciación Inercial
Integramos los datos del escáner con el sistema GNSS/IMU de la aeronave. La posición y orientación estimadas del sensor, combinadas con cada medición de distancia, permiten calcular coordenadas tridimensionales dentro del marco de referencia del proyecto.
04
Filtrado y Clasificación
Procesamos la nube de puntos mediante algoritmos de clasificación espacial para aislar el terreno desnudo del resto de las coberturas, generando la superficie base para el modelo digital de elevación.
Parámetros
De qué depende el resultado
Parámetros de configuración de la captura LiDAR, diferenciado en los distintos escenarios:
Parámetro
De qué depende
Efecto
Densidad Espacial
Altitud, velocidad de vuelo y tasa de emisión del sensor
La reducción de la altitud y velocidad incrementa la resolución geométrica (puntos/m²), impactando inversamente en el rendimiento de cobertura territorial por jornada operativa.
Precisión Posicional Absoluta
Densidad y calidad de la red de apoyo terrestre
La exactitud global del levantamiento depende del método de georreferenciación y del control utilizado para vincular la nube de puntos al marco de referencia del proyecto.
Penetración de Canopia
Densidad foliar y capacidad multi-retorno del sensor
En zonas de alta densidad vegetal, solo una fracción de la señal alcanza el terreno desnudo, requiriendo algoritmos avanzados para aislar el terreno y generar el modelo digital de elevación.
Solape Transversal
Distancia entre líneas de vuelo adyacentes
Un mayor solape aporta redundancia geométrica y puede favorecer el registro entre fajas, aunque incrementa el tiempo total de adquisición aérea.
Ajuste Altimétrico
Modelo geoidal de conversión aplicado
La transformación de alturas elipsoidales a alturas ortométricas requiere una relación vertical definida mediante un modelo geoidal o procedimiento equivalente, que debe quedar documentado junto con el sistema de referencia utilizado.
Criterio de uso
Recomendaciones de aplicación
Conviene cuando
Recomendado para zonas con vegetación densa, ya que el láser puede registrar retornos desde distintas capas y favorecer la extracción de la topografía del suelo.
Adecuado para superficies extensas o de topografía abrupta donde el acceso por tierra es lento, complejo o inseguro.
Útil para repetir mediciones sobre una misma infraestructura y comparar cambios geométricos a lo largo del tiempo.
Permite separar analíticamente el terreno de estructuras y vegetación cuando la cobertura, densidad y calidad de la nube son adecuadas.
Puede ser menos conveniente en terrenos completamente despejados cuando el objetivo principal es obtener una representación fotográfica y la fotogrametría satisface las tolerancias del proyecto.
No es el método ideal cuando el proyecto prioriza el registro fotográfico y el color por sobre la geometría tridimensional.
No es el método de referencia para túneles o espacios confinados en esta oferta; en esos escenarios se evalúan sistemas terrestres o móviles, especialmente cuando la operación aérea no resulta adecuada.
Puede resultar sobredimensionado para áreas muy pequeñas, donde la logística y preparación de la operación pueden superar el beneficio del método.
Comparación
Frente a los métodos alternativos
La definición depende de las condiciones del proyecto y la integración con otros métodos.
Adecuada para automatizar la clasificación masiva y apoyar la extracción de clases del terreno cuando existe un volumen suficiente de datos y entrenamiento.
Su desempeño depende de la calidad geométrica y temática de los datos de entrada y del entrenamiento del modelo.
ASPRS — LAS Specification 1.4R16 (2025)Especificación para almacenamiento e intercambio de nubes de puntos; la versión de referencia debe corresponder al flujo de entrega definido para el proyecto.
SIRGAS-Chile — IGMMarco de referencia geodésico oficial implementado en Chile mediante la Red Geodésica Nacional SIRGAS-Chile; actualmente se consideran distintas épocas de realización, incluida 2025.0.
DGAC — DAN 151Norma aplicable a operaciones de RPAS sobre áreas pobladas, según el escenario y las condiciones de operación correspondientes.
DGAC — DAN 91Reglas del aire aplicables a la planificación y operación aérea según las condiciones y restricciones correspondientes.
¿Tiene un levantamiento con vegetación de por medio?
Cuéntenos la superficie, el tipo de cubierta y la precisión que exige el mandante. Le proponemos la configuración de vuelo y el control geodésico que corresponde.
